Lhota u Vsetína se připomíná poprvé jako Vrchní Rokytnice v listině Voka z Kravař a na Starém Jičíně datované k roku 1374, podle které daroval rychtu ve Vrchní Rokytnici spolu s krčmou, mlýnem o jednom složení, se svobodnou lázní, ševcem, pekařem, řezníkem a kovářem a s právem honu na zajíce a koroptve jistému Bartoňovi. Tuto listinu potvrdil r. 1459 fojtu Martinu Bartoňovi majitel vsetínského panství Jan z Messenpeku, který současně navíc povolil Bartoňovi a jeho synům Jakubovi a Pavlovi stavbu pily. R. 1516 bylo ve vsi 14 usedlostí a fojtem byl jistý Václav. Obyvatelé Lhoty se zúčastnili tzv. valašských povstání za třicetileté války. Po porážce povstání r. 1644 byla většina z 41 usedlostí vypálena, šest majitelů usedlostí bylo popraveno a čtyři padli v bojích za povstání.
V 19. a na počátku 20. století byla v obci rozšířena domácí výroba šindelů, kapesních nožů, kamenných brousků, skleněných perel a košíkářského zboží.

V pečetním poli obecní pečeti dochované z r. 1748 je husa stojící na návrší.

DALŠÍ INFORMACE: http://www.lhotauvsetina.cz