Ursprünglich eine Königsburg aus der Jahrhundertwende des 13. und 14. Jhs., welche am Anfang des 14. Jhs. unterging. Am Anfang des 15. Jhs. hat hier mit der Nutzung der Ruine der Hussitenhauptmann Diviš Bořek aus Miletín eine Burg aufgebaut.
Am Ende des 15. Jhs. hat die Burg Vilém aus pernštejn gekauft, welcher die Burg groβartig umgebaut hat.
In der Hälfte des 17. Jhs. haben die Burg die schwedischen Heere geplündert, und seit dem Jahre 1681 wird die Burg als leer angeführt.
Seit der 2. Hälfte des 19.. Jhs. hat man hier die Sicherungsarbeiten durchgeführt, und die Burg wurde teilweise nach dem Architekten Dušan Jurkovič rekonstruiert.

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