Už ve 13. století tu byla postavena tvrz, která měla pravděpodobně tvar čtyřbokého pravoúhlého vodního hrádku, obklopeného vodním příkopem. Husitské hnutí přivodilo patrně zkázu vesnice, která ale byla později znovu osídlena a pojmenována "Stará Ves". V letech 1560 - 1570 byla tvrz přestavěna na renesanční zámek pánem Jarošem Syrakovským.
Nejvýznamnější osobností rodu byl Jarošův syn Ctibor. Byl to moravský velmož, který zastával funkci nejvyššího písaře markrabství moravského. V letech 1580 - 1587 dal vybudovat ve Staré Vsi nový farní kostel v pozdně gotickém slohu.
Škola ve Staré Vsi je od roku 1657. Kdy byla postavena první školní budova, není známo. Měla jednu učebnu, dva byty a kuchyň.
Hasičský sbor byl v obci založen v roce 1895 a Sokol roku 1906

DALŠÍ INFORMACE: http://www.stara-ves.cz